Pelate le carote, lavate le zucchine e tagliatele a pezzetti. Tritate la cipolla e l’aglio non troppo finemente, soffriggeteli in un tegame con un fondo di olio a fiamma bassa per 3-4 minuti.
Aggiungete il rosmarino e le carote, salate leggermente e cuocete per 10 minuti unendo dell’acqua calda. Incorporate quindi le zucchine e i ceci e continuate la cottura per altri 10 minuti. Spegnete e regolate di sale e pepe. Unite il couscous al ragù di verdure ancora caldo, mescolate bene e servite.